1수술 로봇의 진화…"절개·봉합" 의사 보조 척척
"툴, 메스 주세요."
지난 16일 삼성생명 일원역빌딩에서 열린 휴머노이드 수술보조로봇 시연회 현장. 수술대에는 클리퍼, 그래스퍼, 가위, 니들홀더, 다이섹터 등 다섯 종류의 수술 도구가 놓여 있었다.
오남기 삼성서울병원 이식외과 교수가 메스를 달라는 명령을 내리자 간호사 역할을 맡은 수술보조로봇이 수술 도구를 인식한 뒤 집도의가 안전하게 잡을 수 있도록 손잡이 방향과 전달 위치를 조정해 도구를 건넸다. 이 로봇은 "툴, 메스 가져가"라는 명령에 이를 다시 받아 정리했다.
이번 연구의 총괄 책임자인 정용기 삼성서울