1케이엔알시스템 "로봇 관절용 액추에이터 개발"
로봇전문기업 케이엔알시스템은 사족보행 로봇과 휴머노이드 관절에 주로 사용되는 복합 유성기어형 고토크 '준직접구동(QDD) 액추에이터'를 개발했다고 4일 밝혔다.
이번 전동식 액추에이터는 직경 110㎜, 높이 83㎜의 외형에 무게 1.76㎏ 제품으로, 정격 토크 121Nm(뉴턴 미터)에 순간 최대 토크 308Nm의 회전력을 낸다. 308Nm는 1m의 막대 끝에 31.4㎏의 무게가 실리는 수준의 회전력을 의미한다.
특히 여러 개의 기어가 서로 연결된 복합 유성 기어형 구조로 역구동성을 높였고, 기존 준직접구동보다 2~4