한국전기연구원 "사람 말 알아듣는 자율제조 AI 기술 개발"

인공지능연구센터 이주경 박사팀, 국립창원대와 함께 성공

공정작업 설정 일주일서 한 시간 내로 단축, 비용절감 기여

[창원=뉴시스]사람 말을 이해하고 스스로 판단·행동하는 '자율제조 다중 에이전트(Multi-Agent) AI' 기술을 개발한 한국전기연구원(KERI) 이주경(앞줄 왼쪽) 박사 연구팀.(사진=한국전기연구원 제공) 2026.05.06. [email protected]

[창원=뉴시스]홍정명 기자 = 한국전기연구원(KERI)은 인공지능연구센터 이주경 박사팀이 국립창원대학교와 함께 제조 현장에서 사람 말을 이해하고 스스로 판단·행동하는 '자율제조 다중 에이전트(Multi-Agent) AI' 기술을 개발했다고 6일 밝혔다.

기존의 공장 자동화 로봇은 전문가가 미리 입력한 코딩(Rule-based)대로만 움직이는 '수동적인 기계'로, 작업 환경이 조금만 바뀌거나 새로운 부품이 들어오면 엔지니어가 며칠 동안 밤을 새우며 코드를 다시 짜야 하기 때문에 경제적·시간적 부담이 컸다.

그러나 KERI 연구팀이 공동 개발한 기술은 거대언어모델(LLM) 기반의 AI가 사람의 명령을 이해하고 최적 작업 계획을 스스로 수립하는 '에이전틱 AI(Agentic AI)' 기술이다.

가장 큰 특징은 지능적 업무 분업이다. 사람의 말을 알아들은 언어 담당 에이전트가 작업반장이 지시를 내리듯 명령을 내리면 시각(비전) 담당과 로봇 제어 에이전트가 서로 소통하며 역할을 분담하여 공정을 수행하는 것이다.

연구팀은 이 과정에서 '그라운딩(Grounding, 현실인식) 기술'의 한계를 획기적으로 극복했다고 강조했다.

기존에는 "저기 빨간 부품"이라고 말하면, 로봇이 '저기'가 어디인지, '빨간 부품'이 정확하게 무엇인지를 몰라 헤매기 일쑤였다.

하지만 KERI의 개발 기술은 언어 에이전트가 작업 의도를 파악하고, 비전 에이전트가 카메라로 사물의 정확한 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성하고, 로봇 에이전트가 전달받은 시나리오를 바탕으로 오차 없이 정밀하게 동작하는 유기적인 협업 시스템이 이뤄진다.

[창원=뉴시스]한국전기연구원(KERI) 인공지능연구센터 이주경 박사가 제조업 자율화를 이끌 '자율제조 다중 에이전트 AI' 기술을 점검하고 있다.(사진=한국전기연구원 제공) 2026.05.06. [email protected]

가상세계의 지능이 실제 현장의 로봇 움직임으로 이어지는 일명 '행동하는 AI(Actionable AI)'를 완성한 것이다.

특히 복잡한 코딩 없이 말 한마디면 되기 때문에 전문가가 일주일 내내 매달려야 했던 공정작업 재설정이 단 1시간 이내로 줄일 수 있다.

아울러 공정 변경에 따른 추가 소프트웨어 개조 비용을 절감할 수 있어 다품종 소량 생산이 필요한 중소기업에 안성맞춤이다.

KERI 이주경 박사는 "지역의 중소·중견 기업들이 비싼 비용과 인력 부족 때문에 AI 도입을 주저하고 있다"면서 "하지만 개발한 기술은 기존 제조 라인을 큰 비용 없이 스마트하게 바꿀 수 있는 솔루션으로, 기술 이전을 통해 지역 제조업의 경쟁력을 높이는 데 기여하겠다"고 밝혔다.

한편 이번 연구는 KERI 자체 연구인 'Agentic Self-driving Lab 구현을 위한 AI-로봇 융합 원천기술 개발'로 수행됐다.


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