테니스 코트까지 정복한 휴머노이드 로봇…"숙련된 선수 수준"(영상)

[뉴시스]사람과 자유자재로 공을 주고받으며 테니스 경기를 펼치는 휴머노이드 로봇의 모습이 공개돼 화제다. (영상 = X 갈무리) *재판매 및 DB 금지

[서울=뉴시스]정우영 인턴 기자 = 사람과 자유자재로 공을 주고받으며 테니스 경기를 펼치는 휴머노이드 로봇의 모습이 공개돼 화제다.

최근 중국 칭화대와 로봇 스타트업 갤봇(Galbot) 공동 연구팀은 휴머노이드 로봇이 고난도 테니스 동작을 학습할 수 있도록 하는 인공지능(AI) 프로그램인 '레이턴트(LATENT)'를 공개했다.

그동안 휴머노이드 로봇이 테니스처럼 빠르고 역동적인 운동을 수행하는 것은 사실상 불가능한 일로 여겨져 왔다. 예측이 어려운 경기 상황에서 로봇이 대응할 수 있는 정확한 동작 데이터를 확보하는 데 한계가 있었기 때문이다.

연구진은 이를 해결하기 위해 인간의 '불완전한 움직임 데이터'를 기반으로 동작을 보정하고 재구성하는 방식의 레이턴트 기술을 고안했다. 이를 통해 로봇이 실시간으로 여러 개의 동작을 조합하면서 자연스러운 전신 협응력을 학습하게 했다는 설명이다.

실제로 연구팀은 이 기술을 중국 로봇 기업 유니트리 로보틱스의 휴머노이드 로봇 'G1'에 탑재해 테스트를 진행한 뒤 놀라운 결과를 얻었다. 훈련 첫날 로봇은 단 하나의 서브도 받아내지 못했지만, 학습을 거듭하자 연구진이 더 이상 이길 수 없을 정도의 실력을 갖추게 됐다.

현재 이 로봇은 공에 반응하는 동작과 전신 움직임이 테니스 경기에 숙련된 선수처럼 자연스럽다는 평가를 받으며 큰 기대를 모으고 있다.


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